이 책은 현 한국외국인선교회 대표 전철한 선교사의 아내 박성옥 사모가 쓴 글로, 남편과 함께 40여 년 동안 선교를 해 오면서 그 인생길에 함께하신 하나님의 사역을 형형색색의 색깔로 실뜨기한 이야기를 모은 것이다. 저자는 한 알의 밀알이 되어 날마다 죽는 연습을 하며 자신이 아닌 하나님의 영광이 드러나는 삶을 살기 위해 애썼다. 그녀는 방랑자와 같은 삶을 살았는데 둘로스 호에 승선하여 각 나라의 항구마다 가서 하나님의 사랑을 전했고, 남아프리카 케이프타운에서 항만 사역을 했으며, 한국으로 돌아와서는 인천 남동공단에 남편과 함께 한국외국인선교회를 설립하여 지금까지 외국인 선교에 힘쓰고 있다.