2015년 4월 출간한 《마블 어벤저스 얼티밋 캐릭터 가이드》, 같은 해 12월 출간한 《마블 백과사전》에 이어 마블 관련 DK 백과사전 시리즈 세 번째 작품이다. 《마블 어벤저스 얼티밋 캐릭터 가이드》가 부담 없는 볼륨감에 휴대하기 편리한 판형을 내세워 큼직한 활자로 서술된 간략한 내용과 수치화된 파워랭크로 어벤저스 중요 캐릭터 간 역학 관계를 한눈에 알기 쉽게 편집되었다면, 《마블 어벤저스 백과사전》은 캐릭터의 인지도나 중요도에 상관없이 어벤저스와 관련된 거의 모든 캐릭터에 대한 깊이 있는 상세 설명을 시도한다.

신체능력자(헐크, 퀵실버, 스파이더맨), 과학능력자(아이언 맨, 행크 핌, 팔콘), 신비능력자(스칼렛 위치, 닥터 스트레인지, 블랙 팬서), 백병전 전문가(캡틴 아메리카, 호크아이, 블랙 위도우), 불멸자(토르, 비전, 울트론, 타노스), 관련단체(어벤저스, S.H.I.E.L.D., A포스) 등 다섯 개 카테고리로 나누어 정리했다. 더불어 해당 캐릭터와 관련 핵심 스토리 라인도 시간 순으로 수록됐다. 《마블 어벤저스 얼티밋 캐릭터 가이드》와 《마블 어벤저스 백과사전》은 각각 가이드북과 백과사전이라는 용어가 뜻하는 목적에 충실한 내용의 편집이다.