길을 놓고 말할 때 빠뜨릴 수 없는 것 하나가 길의 물리적 형태다. 형태는 행동을 유발하고 규정하는 법이다. 손의 행위는 손이 하는 것이고, 발의 행위는 발이 하는 것이며, 이때 손의 행위는 손의 생김새에, 발의 행위는 발의 생김새에 의해 그 양상이 규정된다. 인간의 행동 전반도 손과 발을 포함한 우리 신체 부위 전체 생김새의 영향을 받는다. 길은 사람의 손이 사람의 손이 되고, 사람의 발이 사람의 발이 됨으로써 만들어졌다고 볼 수 있다. 그런데 그 물리적 형태와 생김새에 주목하면서 길의 역사와 문화, 그 사회적 의미를 살펴보는 논의는 쉽게 찾기 어렵다.

이 책은 물리적인 길이야말로 모든 길의 근원이라는 생각을 바탕으로 해서 길의 역사를 살핀다. 이처럼 물리적인 길을 중시하는 것은 저자가 존재가 사유를 지배한다는 유물론적 관점을 견지하고 있기 때문이다. 저자는 여기서 물리적인 길, 다시 말해 인류가 진화를 통해 두 발로 땅을 딛고 서게 되면서 만든 구체적인 길이 있고 난 뒤에 비로소 ‘도’와 같은 말도 ‘이치’라는 추상적 의미를 지니게 되었다고 본다. 진화를 통한 인류의 신체적 형태 변화와 자연환경의 상호작용으로 물리적 길이 형성된 결과 길의 추상적 의미인 이치로서의 도 개념도 만들어졌다는 것이다. 이런 유물론적 관점이 이 책 전반에 걸쳐 전개되는 논의의 골간을 이룬다.