『거북아 거북아 머리를 내밀어라』는 고조선부터 고구려, 백제, 신라, 통일 신라, 발해, 고려, 조선의 대표적인 전설 27가지를 일이 일어난 순서대로 담았다. 그래서 이 책을 읽으면 우리 역사의 흐름을 한눈에 알 수 있도록 구성했다. 각 전설의 이야기 끝에는 ‘전설 속의 역사 이야기’ 코너를 넣어 그 전설의 배경이 되는 역사를 자세히 소개하고 있으며, 전설의 증거로 남은 바위나 전설이 내려오는 곳의 사진을 실어 그 생생함을 더하고 있다.