서울대학교 철학과 재학 중 함석헌을 만나 배우며 씨?생명철학을 연구해왔다. 한신대학교 연구교수, 성공회대학교 겸임교수, 한국신학연구소 번역실장, 씨?사상연구회 초대 회장 등을 역임했으며 씨?재단을 설립했다. 안창호, 유영모, 함석헌의 사상을 널리 알리는 데 힘쓰고 있으며, 현재 '상생사회 일천인 선언'에 공동대표로 참여하고 있다. 주요 저서로 『다석 유영모』 『함석헌의 철학과 사상』 『도산철학과 씨?철학』 『애기애타: 안창호의 삶과 사상』 등이 있다.