이 책은 저자가 대학에서 강의한 노트를 묶은 것으로 밀교의 중요한 주제들을 나열해 설명하고 있다. 전문화된 지식은 미루고, 큰 테두리에서 밀교의 전체적 규모와 핵심적 소재들을 이해시키는데 주안점을 두어 밀교의 의도와 본질이 쉽게 파악될 수 있도록 하였다.