이 책에서는 근세의 경험론에 속하는 철인과 현대의 자유진영에 속하는 철인들의 생애가 소개될 것이다. 철인은 진리의 인식론을 깨달은 사람이요, 생명의 형이상학을 얻은 사람이며 도의 윤리학에 통한 사람이다. 이제 이런 사람들의 생애를 적어감은 철인의 사상이 그의 생애와 밀접하게 연결되어 있기 때문이다. 사상 없이 생애가 없고, 생애 없이는 사상이 없다. 그래서 사상을 이해하기 위해서 그들의 생애를 더듬어 보는 것이 이 책의 내용이다.