1951년 전라남도 곡성에서 태어났다. 중동고등학교를 거쳐 성균관대학교에서 학·석·박사(한국사)학위를 받았다. 한국정신문화연구원 백과사전편찬부 부편수원, 러시아 국립 극동대학교 교환교수와 성균관대·강원대·서울여대 등 강사를 역임했다. 현재 경기도 문화재위원(현상변경분과 위원장), 수선사학회 회장, 경기대학교 인문대학 사학과 교수로 재직 중이다.

주요저서로는 『궁예의 나라, 태봉』, 『몽골의 고려·일본 침공과 한일관계』, 『고려 실용외교의 중심, 서희』, 『안성 칠장사와 혜소국사 정현』, 『한반도의 외국군 주둔사』, 『왜구토벌사』 등이 있으며, 단독 저서로 『후삼국시대 궁예정권 연구』, 『나의 그리스 여행』, 『고려건국기 사회동향연구』(2011년도 대한민국 학술원 우수 학술도서) 외 궁예와 후삼국에 관련된 다수의 논문이 있다.