톰 설리번이라는 시각장애인의 열한 살 유년 시절에 대한 회고담. 한 장애 소년의 유년 시절 속 단순한 해프닝 이상으로 우리들에게 삶의 한계 조건에 대한 많은 점을 생각하게 하는 책이다. "앞을 보지 못한다는 건 수많은 불편함 가운데 하나일 뿐이야."라는 주인공 아버지의 말을 통해서 알 수 있듯, 장애를 받아들이는 톰 설리번의 인식은 편견과 관습에 길들여지지 않았다. 그 시선의 건강함과 독특함은 결국 톰 설리번이 일련의 모험을 결정하고 행동하는 데 주요한 동기가 된다.

『어둠 속의 모험』이 장애를 다루고 있는 다른 도서와 가장 구별이 되는 부분 역시 이런 점이다. 장애를 극복해야 할 대상으로 보고 접근하는 다른 많은 이야기들과 달리 장애에 대한 인식이 우선 무겁지 않다는 것, 누구나 갖고 사는 다양한 한계 상황 중 하나일 뿐이라는 것. 즉, 앞을 보지 못한다는 것은 살면서 겪는 수많은 불편함 가운데 하나일 뿐이라고 인식하는 것이다.