시민사회의 발전은 민주주의의 성숙을 내포하는 동시에 자원봉사의 활성화를 함축한다. 전자는 권리와 이익, 즉 권익의 신장을, 후자는 책임과 의무, 즉 책무를 겨냥한 변화다. 사회적인 삶을 영위하는 인간에게는 권익과 책무가 동시에 주어지며, 이 둘 사이에 균형이 반듯하게 이루어질 때 비로소 성숙한 시민민주사회가 되는 것이다. 이것이 본서의 논지를 이끄는 기본 전제다.

이 책은 크게 세 부분으로 나누어진다. 제Ⅰ부는 주로 '철학'편으로 시민사회와 자원봉사의 철학을 이론적으로 검토하고, 미래사회의 이념형성을 제시하는 내용을 담는다. 제Ⅱ부는 I부의 철학적, 이론적 논의를 배경으로 한국의 시민사회와 자원봉사 문제를 좀더 구체적으로 분석하기 위한 맥락으로서 한국시민사회의 몇 가지 쟁점들을 중점적으로 검토한다.

제Ⅲ부에서는 자원봉사 쪽으로 관심을 돌려, 이를 위한 현대사회의 주요 변동추세를 정확하게 읽고 특히 한국사회변동의 성격에 대한 인식을 제대로 하기 위해 한국의 시민사회가 안고 있는 문제점들을 분석하고 나아가서 자원봉사 운동을 펼쳐나가는 구체적제도와 전략의 과제들을 검토한다.