자기가 입은 무거운 갑옷에 갇혀서 갑옷을 벗지 못하게된 한 기사 관한 우화 형식의 이 두껍지 않은 책은 진정한 행복이 무엇인지 잃고 살아가는 현대인들에게 유쾌하고 따뜻하게 다가오면서 자신을 돌아볼 수 있게 한다.

이 책에 나오는 기사의 유일하고도 숭고한 임무는 최고의 기사가 되는 것이다. 그는 온 힘을 다 바쳐 기사의 임무에 충실했고 시간이 흐를 수록 자신의 임무에 취한 그 기사는 갑옷을 입는 일이 잦아지더니 결국은 늘 갑옷을 입게 되었고 갑옷 없이는 사물을 느끼지 못할 정도가 되었다. 기사의 아내와 아이는 갑옷을 입지 않은 그의 모습을 기억하지 못하게 되었다. 그러다 결국 그는 갑옷을 벗고 싶어도 벗지 못하는 되어 그 지겨운 갑옷에서 자유로워지기 위해 먼 여정을 떠난다.

결국 갑옷을 벗지 못하게 된 기사의 모습은 성공과 명예만을 생각하다 어느새 인생을 두려워하며 자신을 보호하기 위해 눈에 보이지 않는 갑옷에 스스로 갇히게 되는 현대인들의 모습과 닮아있다. 행복한 인생이라는 목적과 성공과 명예라는 수단의 관계가 변하여 우리는 무거운 쇠와 같은 갑옷에 스스로를 가두게 된 것이다.

이 책의 마지막에서 기사는 진정한 자신을 되찾고 결국 갑옷을 벗을 수 있게 된다. 스스로를 가둔 갑옷을 벗어던지고 자신의 진정한 행복을 위해 갑옷 속에 감춰진 '나'를 찾고자 하는 사람들은 짧은 우화 형태로 되어있는 이 책을 통해 자신을 되돌아볼 수 있을 것이다. 이 책은 중국어, 불어, 독어 등으로 번역되기도 했다.