산업화와 민주화 이후 한국사회의 시대적 과제는 복지국가의 건설이다. 문제는 복지국가로 나아간다고 하더라도 과연 어떤 복지국가의 내용을 갖추는가이다. ‘어떤 복지국가인가’라는 물음은 다른 말로 복지국가의 유형을 특성화하고 이를 해석하는 것이다. 이 책은 공동체의 구성원 모두가 자유롭고 평등하게 정치적 의사결정에 참여하는 ‘공동체 민주주의’, 모든 사회성원을 서로가 책임지는 ‘포괄주의적 복지’, 그리고 생태적·사회적으로 지속가능한 ‘포용적 성장’을 한국형 복지국가의 가장 중요한 가치와 원리로 제시하며, 이것이 총체적으로 어울린 체계를 한국형 복지국가로 상정했다.