노동운동 활동가들과 진보적 교수들로 구성된 전태일을 따르는 민주노동연구소의 인간해방연구팀은 자본주의에 대한 대안과 이행전략 등을 연구하고 모색해왔다. 이 책은 이들이 The Challenge and Burden of Historical Time(『역사적 시간의 도전과 책무-21세기 사회주의』)(2008)의 가장 핵심적인 내용인 제9장 ?21세기 사회주의?를 우선적으로 옮긴 것이다. 이 제9장에서 이 책에서 저자는 사회주의 변혁에서 요구되는 주요 목표와 특징을 여덟 가지 지향원리로 제시하여 21세기 사회주의의 상(像)과 원리를 소상히 밝히고 있다.