맹자의 윤리설의 중심 사상은 성선설로서, 사람의 근본은 모두 똑같으며 선하다는 것을 주장하였다. 우리 사람이 사람다운 인격을 이루고 수양을 쌓는 데 도움이 되는 말들을 골라 어린이들이 이해하기 쉽게 설명되어 있다.