죽은 영혼에게 생명을 전하고 그 생명을 풍성히 누리게 하는 일이다. 우리는 주님의 지상명령을 기억하며 스스로 주님의 제자가 되면서 제자를 삼는 자 되기를 힘써야 한다. 이 제자훈련의 과정에는 경청과 질문, 균형 감각을 갖춘 의견 제시 등의 멘토링의 요소와, 각 사람의 은사와 재능을 발휘할 수 있도록 격려하고 본을 보이는 코칭의 요소가 포함된다.

본서는 이론에 치중하기보다는 실천적이며 실용적이다. 제자훈련의 근거와 핵심 원리, 방법과 과정 등을 실제적으로 정리함으로써 제자훈련 사역을 시의적절하게 이해하고 효과적으로 실천할 수 있도록 안내한다. 또한 제자훈련에 대한 오해를 불식시키고, 그 진의를 드러내기 위해 성경적인 전거를 정확하게 인용하며, 특히 예수님의 본보기를 제시한다. 본서로 인하여 제자훈련에 대한 새로운 사명감이 심어지고, 성경적이고 바람직한 방법론을 익히는 계기가 되기 바란다.