1896년 4월 1일, 특명전권공사로 임명된 민영환과 수행원 윤치호, 김득련, 김도일, 손희영, 스테인 등 러시아 사절단 일행은 러시아 황제 니콜라이 2세의 대관식에 참석하기 위해 조선을 떠난다. 일행은 중국, 일본을 거치고, 캐나다, 미국을 경유해 영국, 아일랜드, 네덜란드, 독일, 폴란드를 지나 러시아에 도착한다. 돌아올 때는 반대로 시베리아 횡단철도를 이용, 러시아 전 지역 일주를 거쳐 조선으로 돌아온다. 우리나라 역사상 최초의 세계일주였다. 6개월 2일 총 204일간 11개국을 망라한 대장정의 기록을 담은 기행문이 바로 민영환의 『해천추범海天秋帆』이다. 해천추범이란 ‘넓은 세상을 향해 나아가다’라는 뜻으로, 조선 근대화라는 과제를 안고 선진문물을 면밀하게 고찰하고 이를 조선에 적용하기 위해 부심했던 민영환이 남긴 기행문의 제목이다.

이 책 『해천추범-1896년 민영환의 세계일주』는 민영환의 기행문 『해천추범』을 완역한 것으로, 사절단의 일원이었던 김득련의 한시집漢詩集 『환구금초』와 윤치호의 『윤치호 일기』를 덧붙이고, 당시의 여행 내용과 관련된 사료들을 따로 찾아서 보충한 해설로 구성되어 있다.