『차이와 연대』는 저자가 여러 학회에 기고한 헤겔의 사회 · 정치철학에 관한 논문들을 수정 · 보완하여 엮은, 헤겔 『법철학』 입문서이다. 이 책에서 그는 서양 정치철학의 전통, 특히 독일 관념론 내에서 헤겔의 사회 · 정치철학의 고유한 위상이 무엇인가를 밝히고, 헤겔의 사회 · 정치철학의 중요한 내용들을 설득력있게 재구성하면서도 그 이론이 지니는 문제점들을 심도있게 다루고 있다. 또한 오늘날 헤겔의 사회 · 정치철학이 갖는 실천적인 의미를 재평가한다.