이 책에는 변위, 속도, 가속도에 관한 학습과, 기계식 링크기구와 캠 그리고 기어 시스템의 적정 설계에 필요한 정적 및 동적 힘에 관한 학습에 기초가 되는 내용이 실려 있다. 또한, 학생들이 기구학, 운동학, 동역학 분야에 존재하는 다양하면서도 독립적인 기술적 접근방법들을 이해하는 데 필수적인 배경, 기호표시법, 용어들이 실려 있다. 모든 해석과 이론 전개에는 해석적인 방법과 도식적인 방법이 균형 있게 안배되어 있다. 이 책은 특히 기계공학, 자동차공학 분야에서 기구학 과정을 학습하는 고학년 또는 대학원 학생들에게 이상적인 교재이다.

제3판에서 새로운 점
운동학(기하학)적 효과를 작동 속도 및 기타 동적 종속성과 명백하게 분리시켜 주는 운동계수에 관한 내용이 소개되어 있음
전문가용 CAD로 1% 이내의 정밀도로 수행되는 연습문제에 대한 도식적 해가 제공되어 있음
해답집과 PowerPoint 자료가 제한적으로 제공됨