수기치인의 도를 천명하여 구체적 수양 방법론을 밝힌 과 불편부당한 중화의 이치를 하나의 철학으로 완성시킨 . 후자는 본체론, 전자는 방법론의 측면에서 도의 실현을 밝힌 유가사상의 정수이다.