1935년 결남 울산 출생. 경북대학교 사범대학 역사과를 졸업하고, 같은 대학교 대학원 사학과를 수료했다. 영남대학교 대학원에서 문학박사 학위를 받았다. 1968~2000년 영남대학교 교수, 현재는 명예교수로 재직중이다.