『유충렬전』은 전형적인 영웅 소설이다. 영웅의 출생에서부터 영웅적 활동에 이르기까지 어느 것 하나 영웅 소설이 되기에 부족함이 없다. 『유충렬전』 구조는 선과 악, 충신과 간신의 대립이다. 충신은 아버지에서 아들까지 이대에 걸쳐 나타나지만, 간신은 하나의 세력으로 일관되게 나타난다. 또한 주인공의 적대자는 주인공 개인의 적대자가 아니고 국가의 적대자로까지 확대됨으로써 주인공이 영웅이 될 수 있는 계기를 마련해 준다. 주인공은 영웅이기 때문에 그의 고난은 곧 국가의 고난으로 이어지며, 그의 승리는 국가의 승리로 끝을 맺게 된다. 우리 나라 조선 후기의 소설 중 『조웅전』과 함께 대표적인 영웅 소설로 꼽히는 작품이다. 영웅의 일생이라는 유형적 구조를 가장 충실히 유지하고 있는 대표적인 영웅 소설로서 '주몽 신화'에서 보이는 영웅의 일생과 같은 맥락에 서 있는 소설이기도 하다. 이러한 유형 구조는 신소설에까지 이어지고 있다.