서울대학교 외교학과(미학 부전공)를 졸업하고, 서울대학교 대 학원에서 미학 전공으로 철학석사학위를, 홍익대학교 대학원 에서 미술사 전공으로 문학박사학위를 받았다. 일본 도쿄대학 문학부 방문학자, 문화재청 문화재위원, 미술사학연구회 회장, 성균관대학교 박물관장 등을 역임했다. 제5회 又玄賞, 제10 회 월간미술대상을 수상했다. 성균관대학교 예술대학 교수를 거쳐 현재 명예교수이다. 『한국초상화연구』, 『화가와 자화상』, 『초상화연구 - 초상화와 초상화론』, 『한국의 초상화 - 形과 影의 예술』, 『왕의 얼굴 - 한국, 중국, 일본의 군주초상화』 등의 저서가 있다.