자동제어는 이론적으로나 실제응용에서도 공학계의 어느 특정한 분야가 아니고 전기, 제조업, 공정산업, 화학공업, 계측, 정보산업, 우주산업 등 첨단산업 및 일상생활에서의 사용비중이 높다. 이 책은 이러한 자동제어의 기초이론과 설계 및 응용을 학습하기 위한 교재이다. 예제를 많이 삽입하여 이론을 체계적으로 이해할 수 있도록 하였으며, 제어시스템의 활용력을 배양시키도록 서술하였다.