이 책은 「발달장애인법」 시행에 따라 발달장애 관련 분야에서 종사하고 있거나 장차 종사하게 될 전문 인력들, 그리고 발달장애인 부모들의 발달장애에 대한 이해를 돕고자 쓴 개론서 성격을 띠고 있다. 이 책은 3부로 이루어졌는데, 제1부는 발달장애 이해를 주제로 장애와 발달장애를, 제2부는 발달장애 이해를 위한 심리적 접근을 주제로 성격발달, 인지발달 및 발달장애인 생애주기별 발달특성 및 요구를, 제3부는 발달장애인 권리 보장 및 복지지원을 주제로 발달장애인법, 발달장애인 권리 보장, 발달장애인 자기권리 옹호를 다루고 있다.