304일 동안 사물놀이를 공연하며 전 세계를 일주한 공새미 가족. 세계여행 이후 가장인 김영기씨가 2006년 이를 정리한 『북치고 장구치며 떠난 공새미 가족의 세계여행』을 출간한 데 이어, 그의 두 자녀 민정이와 민수가 『민정이와 민수의 세계일주』를 펴냈다.

이 책에는 여행했던 세계 여러 나라의 모습이 담긴 신비한 사진과 함께, 각 나라에 대한 간단한 정보, 여행 중에 일어났던 웃지 못 할 에피소드 등이 흥미롭게 펼쳐진다. 특히, 우리나라 청소년들에게는 조금 낯선 곳인 아프리카와 남아메리카의 여러 나라에서의 여행 경험과 정보들이 자세하게 수록되어 있다. 가족과 함께 여행하면서 깨달은 가족애에 대해서도 아이들의 시각으로 담아냈다. 여행하면서 사용했던 간단한 영어 회화를 한글과 함께 병기해두었다.