하버마스는 비판이론의 전통 속에서 자랐으나 그것의 한계를 지적하고, 비판적 사회 이론을 통해 궁극적으로 비판이론을 넘어서고자 한다. 하버마스의 일관된 관심은 비판의 이론적 토대를 구축하는 것, 즉 사회적 비판을 합리적으로 정당화할 수 있는 규범적 토대를 마련하는 것이다. 물론 이러한 논의의 핵심은 의사소통적 합리성을 토대로 하는 담론이론에 있다. 이런 과정을 통해, 하버마스의 이론을 수용하면서도 그를 넘어설 수 있는 관점을 획득하고자 한다.