기공침의 원리는 지극히 간단하고 단순명료하다. 손을 자극함으로 해서 두뇌에 자극을 주고 몸속에 가득 차 있는 습기와 열기의 배출을 돕는 것, 또 마음을 움직여 오행의 기운을 움직이고 다스리며, 그 기운을 조절하고 통제하게 하는 것, 이것이 기공침이다. 결국 기공침은 오행인 금(金), 목(木), 수(水), 화(火), 토(土)의 기운을 다스리는 방법을 연마하게 하여 몸과 마음이 자유를 얻도록 돕는 것이다.

저자는 수년간의 명상을 통해 오행(五行)의 이치를 몸으로 체득하고, 명상센터를 운영함으로 일반인들에게 기공침의 자가 치유 방법을 전수하고 있다. 이 책은 기공침 입문자(入門者)들을 위해 기공침의 기본 원리와 오행의 이치를 설명하고 있으며, 오기의 균형과 강약조절 방법에 대하여 이야기한다. 더불어 금체 내울인, 목체 조혈인, 화체 혈열인, 수체 혈냉인, 토체 윤습인으로 대표되는 오행 체질에 대한 자세한 설명과 체형의 비교, 그에 따른 질병과 기공침 시술 방법을 서술함으로써 독자가 스스로에게 맞는 기공침법을 보다 쉽게 찾을 수 있도록 하였다. 또한 편에서는 기공침의 자세에 따라, ‘도깨비 뿔 기공침’, ‘최고야 기공침’, ‘돈 안 줘 기공침’, ‘개다리 춤 기공침’ 등의 친근한 명칭을 부여하고, 그에 따른 효과들을 알기 쉽게 제시하여 초보자들도 쉽게 이해하고 흥미를 잃지 않도록 하였다.