철학과 의학을 공부하고 달라이 라마의 부좌관이며 티베트 승려였던 롭상, 그리고 가톨릭 가정에서 자랐지만 15년 동안 명상 수련을 행면서 심리학과 의학을 전공한 조셉이 특별한 인연으로 만나 티베트 사상과 현대인의 사고방식을 통합하는 명상 체계를 공동 연구했다. 이 책은 그 두 사람이 개발해낸 명상법으로, 마음을 예민하게 만들면서 동시에 정신을 평온하게 하는 명상의 여러 방법을 소개하고 있다.