'자생적 근대'라고까지 표방된 18세기의 정신사와, 문화적 형상 변화를 가장 첨예하게 드러낸 문학적 성과물은 무엇인가라는 의문에서 시작한 책이다. 기존의 연구사에서 연행록은 특정 작가의 특정 부분에 주목하기 시작하여 연구가 진행되어 왔는데, 이 책에서는 비교 문학의 차원에서 제기되는 '여행자문학론'으로서 작품을 분석하였다.

연행록 특성상 크게 세 가지의 시기구분을 각 연행록들의 분석 단위로 확정하고 '내용'과 '형상'의 측면에 따라 연행록을 분석하여 보았다. 내용적 측면에서는 은유와 이미지의 의미를 생각해보고 작가의식의 성격과 전개양상을 알아보았다. 또한 형상적인 측면에서 단순한 외교문서에서 문학적 산물로 변화하는 과정에 대해 서술했다.