『노빈손 정조대왕의 암살을 막아라』는 조선 후기 정조시대로 가게 된 노빈손이 화성 행차에 맞춰 정조대왕을 시해하려는 노론 세력에 맞서 싸운다는 이야기이다. 처음 만난 사람은 단원 김홍도의 딸이다. 이어 김홍도에 정약용, 박제가도 만나게 된다. 규장각은 정조의 오른팔 같은 두뇌 집합의 집결체였으니 당연한 이치. 뿐인가, 감히 우러러볼 수도 없는 정조대왕을 만나 고추전을 하사받는 영광까지 누리게 된다.

이들과의 만남이 노빈손에게는 곧 조선과의 만남이다. 말숙이를 대신하여 노빈손과 맹활약을 펼치게 되는 천재 명랑 소녀 부용이를 통해서는 천 가지 재주를 갖고도 단지 여자라는 한 가지 이유 때문에 재주를 드러낼 수 없었던 조선 여성들의 설움을, 『원행을묘정리의궤』에 들어갈 112장의 그림을 총지휘한 김홍도를 통해서는 조선시대의 무섭도록 치밀했던 기록 문화의 일면을, 배다리 놓으랴, 책 쓰랴, 거중기 만들랴 바쁜 정약용은 조선 후기의 실학의 전성기를 보여준다. 정약용과 쌍벽을 이루는 실학자 박제가는 서얼에 대한 사회 차별과 그보다는 능력을 우선시했던 정조의 탁월한 정치력을 상징하는 인물이고, 붕당 정치의 소용돌이 속에서 성장해 왔던 정조의 삶에서는 붕당 정치로 대표되는 조선 후기의 정치사가 그대로 묻어난다.

또한 페이지마다 빠짐없이 들어가 있는 팁들은 조선시대 전반에 관한 여러 가지 재미있는 토막 역사상식을 제공한다. 조선시대 공무원들의 출퇴근 시간, 조선시대의 CSI 교본격인 정약용의 『흠흠신서』, 화성 행차의 주체이면서도 화성 행차도에서는 빠져 있는 정조의 비밀, 김홍도에게는 정말 딸이 있었는지 등등 200여 개의 재미있는 내용으로 구성되어 있다.