잘 타는 라이더가 아닌, 알고 타는 라이더를 위한 자전거 교양서이다. 아는 사람만이 알 수 있는 여행의 그 묘미를 자전거라는 친구와 함께 즐겨보길 권하는 이 책은 자유를 찾아 떠나는 페달 여행을 싣고 있다.

총 2장으로 구성된 이 책의 첫째 마당에서는 자전거의 역사, 안전 수칙, 자전거의 종류 및 구조에 대한 알기 쉬운 설명 등을 담고 있다. 또한 둘째 마당에서 서울부터 제주도까지 우리 길 따라 자전거 길 따라 떠날 수 있는 자전거 여행코스를 사진과 함께 설명하고 있으며, 스페셜 테마를 통해 미사리, 청평, 석모도, 문산 등 특별한 여행도 선사한다.