『불설대안반수의 경』에 체계적으로 시설되어 있는 여섯 가지 수행 관문 수(數), 수(隨), 지(止), 관(觀), 환(還), 정(淨), '유일한 길' 혹은 '성스러운 길'이라 부르는 이 붓다의 정통 수행법은 오랜 시간의 흐름 속에서 희미해지고 흩어지고 잊혀져갔다. 그로인해 오늘날 북방 대승불교권에서는 싸마타를 위주로, 남방 근본불교권에서는 위빠싸나 중심의 수행법이 정착하게 되었다. 본래 한 덩어리였던 수행법이 파편화되면서, 완벽했던 수행체계가 본래 기능과 목표를 상실하게 된 것이다.

이 책은 붓다 입멸 후 흩어지거나 잊혔던 수행법들을 다시 모으고 복원하여 일관되고 완벽한 수행 시스템으로 재해석, 재조직한 것이다. 다시는 잊혀지거나 흩어지지 않도록 처음부터 끝까지 구체적이고 실천적인 수행방법들을 누구나 알기 쉽게 풀어놓았다.