모든 영적 가르침의 정수 바가바드 기타 주해서. 슈리 샹카라차리야의 주석서는 현존하는 바가바드 기타의 주해서 가운데 가장 오래된 것이다. '기타의 엄밀한 의미를 정하기 위하여' 주해서를 썼다고 밝힌 저자의 말처럼 이 책은 오랜 세월에 걸쳐 권위 있는 텍스트로 전해져 왔으며, 특히 알라디 마하데바 샤스트리의 영문 번역본은 샹카라의 바가바드 기타 주석서의 관한 가장 뛰어난 번역본으로 100년 가까이 사용되고 있다.