이 책은 7년 여의 노력끝에 라는 책의 편찬 총감독을 맡아 조선 무예의 역사에 중요한 획을 그은 조선시대의 협객 백동수라는 인물에 대해 쓴 책이다. 백동수가 주인공이긴 하지만 잊혀져 있던 한국 무예의 역사와 조선 무사의 이야기를 밝히는 책이기도 하다.

이 책의 저자는 전문 연구자나 집필자가 아닌 무예인으로 그는 한국의 전통 무예를 접한 뒤 인생 행로를 바꾸고 문(文)에 치우치고 무(武)에 인색한 한국 역사가 실은 그 당시에는 결코 그렇지 않다는 사실을 밝혀내고자 한다.

이 책은 조선시대, 무장의 후손으로 태어나 스물아홉에 무과에 급제하고 마흔다섯에 국왕 호위부대인 장용영 초관에 임명되어 정조의 특명으로 한국 무예를 총정리한 의 편찬 총감독을 맡았던 조선시대의 협객 백동수의 삶을 따라가면서 18세기 당시 문, 무 양면에서 활약했던 선비들도 함께 다루고 있다. 또한 속의 그림을 비롯하여 총 200여 장에 이르는 그림을 통해 당시 사용했던 무기 및 백동수가 정리한 스물네 가지 무예를 보여주고 있다.