책 한 권으로 떠나는, 아이와 부모가 함께 편하고 즐거운 국내여행. 여행 준비과정과 체크리스트, 응급상황 대처법에서 추천 여행지 53곳까지 한 권으로 만날 수 있다. 미취학의 어린 자녀를 둔 부모가 떠나는 국내 여행 정보가 담긴 책이다. 에세이처럼 아이와의 여행 경험담도 담았다.

제1부에서는 아이와의 여행에 있어 가장 중요한 여행 준비물과 여행 고수들의 경험담에서 듣는 트러블 슈팅으로 아이와의 여행에서의 편의점 또한 비중있게 다루었다. 제2부~8부는 지역별 추천 국내 여행지(서울, 경기인천, 강원충청전라, 경상, 제주)를 소개한다. 또한 여행 고수의 팁 수록과 계절별, 목적별(박물관, 힐링, 물놀이, 테마파크 등), 아이 연령별로 추천여행지를 분류해 찾아보기 쉽도록 했다.