4천 년 전 세워진 초대형 지하도시 데린쿠유부터 동양 최대의 지하 쇼핑 공간 코엑스몰과 한국형 미래 지하도시 ‘지오네스티’까지! 안전하고 효율적인 삶의 터전을 마련하기 위해 인간이 만들어낸 환상적인 지하세계를 탐험한다. 과연 지하세계에는 어떤 과학기술이 숨어 있을까? 과거와 현재, 미래의 지하도시를 종횡무진 누비며 자연의 신비와 인간의 도전 정신을 느껴보자.

인간의 조상이 살던 최적의 거주 공간인 자연동굴에서부터 카파도키아, 카타콤, 요동 등 고대와 중세의 지하도시 탐험, 라데팡스, 이튼 센터, 레트레티 예술센터 등 현대인이 건설한 지하문화, 영국과 프랑스를 잇는 채널터널, 우리나라와 일본을 잇는 한일 해저터널, 국회의사당 지하에 태권V 기지를 세운다면? 태권V 프로젝트까지 흥미진진한 지하도시 탐험 이야기가 만화보다 재밌게, 참고서보다 알차게 펼쳐진다.