걷기는 건강에 좋은 으뜸 운동이지만, 몸에 좋은 운동이라고 무작정 시도해서는 오히려 부작용만 가져오기 쉽다. 이 책에서는 경쾌하고 효과적인 걷기운동을 위한 본질적인 문제파악과 해결책을 제시하여 걷기 운동을 하기 전 몸이 충분한 준비를 할 수 있도록 구성되었다.

저자는 걷는 것이 힘들다고 느껴지는 원인을 '결림'에 보고 젖은 타월 등을 이용해 최대한 힘을 들이지 않고 긴장이 풀린 상태에서 몸을 흔들어 결림을 해소하는 방법을 알려준다. 뿐만 아니라 걷기 효과를 극대 시킬 수 있는 몸의 중심, 다리 등의 중요성을 인식시켜주며 근육을 이완시켜주는 다양한 방법들을 구체적이고 따라 하기 쉬운 동작들로 제시하였다.