1979년 출간된『피플 스킬』은 『카네기 인간관계론』의 뒤를 잇는 작품으로 카네기연구소가 추천하는 명저이다. 이 책은 먼저 소통을 방해하는 여러 행동들을 아주 사소한 것까지 짚어낸다. 심지어 상식적으로 바람직하다고 믿었던 행동들조차 잘못인 경우가 많다는 것도 보여준다. 그리고 거기에 그치지 않고 행동을 개선할 수 있는 체계적이고 구체적인 훈련 방법들을 제시한다. 로버트 볼튼은 먼저 소통을 어긋나게 하는 요소들을 세밀하게 짚어낸 뒤 경청하는 법, 자기주장 하는 법, 갈등을 해소하는 법 등으로 이야기를 확장해 가며 인간관계와 소통에 관해 전반적인 내용을 다루어나간다.

그리하여 전체적인 조망을 획득하게 된 독자는 사소해 보이는 것들이 사실은 근본적인 문제에 뿌리 깊게 연결되어 있음을 깨닫고 행동을 변화시켜야겠다는 의지를 가질 수 있는 것이다. 가정에서, 직장에서 우리는 얼마나 다른 사람들과의 진솔하고 마음 든든한 교류를 원해왔던가. 『피플 스킬』은 그러한 마음의 요구를 어떻게 하면 행동으로 투명하게 옮길 수 있는지 고민한 책이다.