『중앙아시아의 바위그림』은 동북아역사재단과 러시아과학아카데미 물질문화사연구소이 공동으로 중앙아시아의 투바공화국, 하카스코-미누신스크 분지의 바위그림을 조사하고 그 연구 결과와 도록을 모아 출간한 책이다.

논고 편과 유적지 편으로 구분하여, 논고 편에서는 각 조사자가 참여하여 조사 개요 및 유적지 현황, 하카스코-미누신스크의 바위그림, 투바의 바위그림에 관하여 기술하고 있으며 유적지 편에서는 2006년에 조사한 전 유적지의 사진 자료 및 채록한 형상을 도면화하여 제시하고 있다.