겁먹은 토끼 같은 커다란 눈망울에 엉거주춤 구부정한 자세, 어엿한 사무라이라기엔 아무래도 어설픈 마사노스케의 외모에 두 자루의 칼은 어울리지 않는 듯도 하다. 하지만 그런 그에게는 멀리 고향에 두고 온 부양해야 할 가족들이 있고, 게다가 동생의 빚까지 감당해야 할 막중한 책임이 있다. 번화한 도시 에도(江戶)엔 일자리가 넘쳐나지만, 어리숙한 로닌(浪人) 마사노스케는 성격 탓에 번번이 호위 일에서도 잘리고 마는 신세.
그런 그에게 우연히 나타난 묘한 분위기의 한량 야이치는 선뜻 자신의 호위를 맡아주지 않겠냐고 제안해 온다. 그의 여유만만한 모습에 이끌린 마사노스케는 기꺼이 제안을 받아들이지만, 따라나선 첫 번째 임무에서 그의 정체를 알게 된다. 야이치는 다름 아닌, 사람을 납치해 몸값을 받아내는 도적 무리인 ‘고요(五葉)’의 우두머리였던 것. 정체를 알 수 없는 야이치라는 인물과 고요의 무리, 자신의 의지와는 달리 점점 그들에게 빠져들게 되는 마사노스케. 화려한 에도를 배경으로 ‘납치사 고요’의 이야기는 이렇게 시작된다.