이 책의 주인공 바니는 수줍음이 많은 아이다. 또한 휴가철마다 부모와 떨어져 시골 할머니 댁에서 지내는 외로운 아이이기도 하다. 어느 날 바니는 호기심에 이끌려 할머니가 가지 말라고 한 백악 광산으로 향한다. 그리고 구덩이 아래로 굴러 떨어지면서 원시인 친구 ‘스티그’가 살고 있는 판타지 속으로 모험을 떠나게 된다.

『내 친구 원시인』은 바니와 스티그가 나누는 우정과 모험을 중심으로 이야기를 풀어 나간다. 그 둘은 서로 다른 시대에 살고 있으나, 스티그는 시간을 뛰어넘어 바니의 곁으로 왔다. 그런가 하면 바니는 부모를 비롯한 어른들의 간섭없이 살아가는, 필요한 모든 것을 스스로 만들어 쓸 줄 아는 스티그에게 큰 호감을 갖는다. 이 작품의 매력은 무엇보다 바니와 스티그가 만들어 가는 둘만의 ‘놀이’에 있다고 볼 수 있다. 온갖 잡동사니로 필요한 물건 만들기, 여우와 표범 사냥, 도둑 잡기를 비롯해 두 사람이 겪는 사건과 모험들은 소년이라면 모두가 꿈꿀 법한 판타지의 모습에 잇닿아 있다. 마침내 바니는 스티그가 살던 원시 시대로 완전히 옮겨 가 거대한 돌을 옮겨 세우는 원시인들의 의식에 동참하게 되고 그들의 삶을 가슴으로 느끼게 된다.