본서는 서울서부지방법원에서 일하는 국선전담변호사 3명이 국민참여재판을 수행하면서 얻은 경험과 연구를 토대로 각자 주제를 분담하여 저술한 책이다. 국민참여재판을 규율하고 있는 법령을 가능한 모두 소개하면서 국민참여재판의 진행순서에 따라 논의되고 있는 쟁점을 소개하고 이론을 정리했다. 저자들은 본서를 통하여 국민참여재판을 경험해 보지 않은 법률가라고 하더라도 국민참여재판의 경험과 지식을 얻을 수 있기를 바라면서 저술했다.