신호와 제어(또는 시스템)에 관한 종래의 교과서는 ‘디지털 신호처리’나 ‘통신공학’을 전공으로 하는 독자를 대상으로 주로 디지털 신호와 디지털 시스템을 취급하는 것이 많았고, 특히 제어공학(특히 제어 시스템 설계)을 의식하여 집필된 것은 그다지 많지 않았다. 본서는 연속시간 신호와 연속시간 시스템을 대상으로 한정하여, 각종 ‘신호’의 입력에 따른 시스템의 출력을 해석하여 ‘제어’와의 관련성(즉, 설계법 등)을 추구하는 것을 목표로 기술하였다.