본서는 고구려-고구려 유민의 부흥운동-발해-발해 유민의 부흥운동으로 이어지는 한국사의 전개과정 중 맨 마지막 부분을 정확히 이해해 한국사와의 관련성을 찾아보는데 목적이 있다. 필자의 박사학위논문을 토대로 그 이후에 나온 몇 편의 논문 내용을 첨가·보완해 완성도를 높이려 한 결과물이다. 전체적인 흐름은 발해·발해 유민과 고려의 관계를 바탕에 두고 발해 유민사를 체계적으로 엮어 본 것이다.