요가는 고대 인도에서부터 내려온 영적이고 육체적인 산물이다. 그 말뜻은 높은 의식에 도달한다는 데 있으며, 그 목표는 생리적 정서적 윤리적인 인간의 모든 기능을 아름답게 발전시킨다는 데 있다. 이 책은 종교 철학 심리학 생리학을 전공하고 예술적 교양이 높은 우드 교수가 실제 요가수행에서의 사례를 모아 자신의 경험을 바탕으로 저술한 것이다. 요가의 이론과 철학, 실질적인 수행법과 육체, 호흡, 마음, 깨달음 등을 포함하여 설명하였다.