최적화는 프로세서, 컴파일러, 사용할 수 있는 시스템 자원과 같은 여러 가지 요소를 고려해야 한다는 점에서 종합 예술과 같다. 최적화엔 절대적인 규칙이 없다. A 프로세서에서 통하는 최적화 기법이 B 프로세서에서는 시스템을 느리게 만든다. 프로그램의 코드 크기를 줄이면 데이터 크기가 늘어나고, 데이터 크기를 줄이면 코드가 늘어나는 것을 보면 최적화는 한쪽을 누르면 다른 쪽이 터지는 풍선과 같다. 이 책은 한정된 자원만 이용할 수 있는 임베디드 시스템에서 이룰 수 있는 최적화 방법을 제시하고, 프로그램의 동작 원리까지 상세하게 해설한다.

【주요내용】
- 비트 연산 활용
- 컴파일러 최적화와 코드 최적화
- 포인터 활용을 통한 최적화
- 임베디드 환경을 위한 변수 선택법
- 자료구조 다이어트 기법
- 루프 최적화 기법과 최적화를 부르는 표현
- 컴파일러 최적화와 ARM 환경의 최적화