『토질 및 기초』는 흙의 기본적인 성질인 물리적, 역학적 성질들 중에서 가장 기본적이며 중요한 내용을 중심으로 학생들이 이해하기 쉽도록 구성한 교재이다. 책은 학생들이 실무에서 부딪치며 해결해야 하는 문제들을 중심으로 예제 등을 수록하였으며 또한 현장에서의 시료의 채취와 조사 등을 다룬 현장 지반조사와 기초에서 기본적인 얕은 기초, 말뚝 기초의 기본이론과 실무에서 많이 발생하며 해결해야 하는 문제들을 예제로 수록하고 있다.