이 책은 축하중, 비틀림, 휨 및 좌굴은 물론이고 응력, 변형률 및 응력-변형률 관계를 명확하고 완벽하게 다루고 있다. 저자들은 논리적이고 체계적인 해석 방법을 전개하여 적용한 수많은 응용 예를 통해 기본적인 원리를 강조하고 있다. 그리고 학생들이 평형방정식을 작성할 때마다 자유물체도를 그리도록 하고, 문제를 일련의 간단한 기기 문제로 단순화하도록 하였으며, 명확한 방법으로 결과를 나타내도록 유도하였다. 개정된 제6판은 새로운 다양한 예제와 연습문제, 내력에 대한 일관된 부호규약, 응력요소의 확장되고 개선된 논의 및 복합하중에 관련된 새로운 내용들을 제공한다.