현대 동아시아의 여러 국가가 발해사에 대해 가지고 있는 시선은 다양하다. 이 책은 문헌사료를 중심으로 무엇보다 발해사를 시대적으로 구분하여 전체 역사를 파악하는 것, 이어서 발해인의 모습을 복원하는 것을 과제로 삼고 있다. 저자의 관점은 일본 발해사 연구의 주류는 아니다. 그러나 이 책을 통해 한국과 중국의 사관 및 시점과 반드시 합치하지는 않는 저자의 시점에서 그려진 발해사의 여러 모습들을 이해하고 발해의 역사상들을 구성함으로써 발해 역사를 동아시아인들이 공유할 수 있게 되기를 바라고 있다.