서울대학교 국사학과를 졸업하고 같은 학교 대학원에서 석사·박사 학위를 받았습니다. 서울대학교 국사학과 교수, 서울대학교 박물관 관장을 역임했습니다. 지은 책으로는 『발해 사회문화사 연구』, 『발해를 왜 해동성국이라고 했나요?』, 『동아시아의 역사분쟁』, 『한국 고대의 온돌 : 북옥저, 고구려, 발해』, 『발해 정치사 연구』 등이 있고, 함께 지은 책으로는 『개정신판 한국사특강』, 『역사용어 바로쓰기』 등이 있습니다.